基于車車通信的列控系統以車載移動體為核心，實現列車運行控制，突破CBTC基于進路的控車模式，通過雙向、大容量、高速度的車地無線通信、多傳感器融合列車測速定位、列車自主協同移動閉塞控制技術，依靠自身感知、自主決策實現智能運行控制。

車車通信技術主要研究列車擺脫以往受區域控制器設備控制的方式，地面設備中去除了ZC、聯鎖、計軸、信號機、可變應答器，僅通過對象控制器實現列車與軌旁設備的信息交互。列車不再通過ZC獲取運行信息，車載控制器可自主規劃安全運行路徑和計算MA，實現列車快捷的運行控制。系統中多個列車之間通信，對于通信通道的要求更寬，對通信實時性要求更高。

基于車車通信的列控系統，系統架構簡單，地面設備少，安裝調試時間短，保證系統安全的基礎上，實現更高的效率、更低的成本、更高的可靠性以及更容易維護。由于減少了車地通信的接口，不依賴于地面設備，更容易實現不同制式之間的互聯互通。同時車車通信作為未來軌道交通技術的發展方向，研究基于車車通信的列控系統勢在必行。

車車通信系統主要由智能列車監控系統（ITS）、列車智能防護（ITP）、列車智能駕駛（ITO）、對象控制器（OC）、列車管理中心（TMC）子系統組成。